Μια δεκαετία ήσυχης προόδου: Το Hikrobot, η επιτομή της κατασκευής που έγινε στην Κίνα, έχει ρίζες στις βιομηχανικές πρώτες γραμμές

Για 12 χρόνια, η Hikrobot επικεντρώθηκε σε μια βασική αποστολή:ανάπτυξη ρομπότ για την εκτέλεση πραγματικών εργασιών παραγωγής σε εργοστάσιαΑυτά τα ρομπότ δεν έχουν καμία ομοιότητα με ανθρωποειδή μορφές, αλλά μπορούν να παρατηρούν το περιβάλλον και να συνεργάζονται μεταξύ τους ακριβώς όπως οι ανθρώπινοι εργάτες,Παρέχοντας απτή αξία στις εργασίες παραγωγής και στην καθημερινή ζωή των ανθρώπων.

Το 2026, σε μια πλευρά του περίπτερου κατά τη διάρκεια του Συνεδρίου Ευφυούς Κατασκευής, η Hikrobot παρουσίασε ένα τετρακίνητο ενσωματωμένο έξυπνο ρομπότ.Τα τροχοφόρα ρομπότ διαθέτουν εγγενή πλεονεκτήματα για εργοστασιακά σενάρια, και αυτό το μοντέλο έχει ήδη αναλάβει τις εργασίες χειρισμού υλικών στις εσωτερικές γραμμές παραγωγής της Hikrobot.

Η Hikrobot ακολουθεί μια αυστηρή αρχή προϊόντος: τα προϊόντα θα κυκλοφορήσουν στην αγορά μόνο όταν ωριμάσουν πλήρως και επικυρωθούν για συγκεκριμένα βιομηχανικά σενάρια.∆ιανέμουμε υλικά βιομηχανικά προϊόντα στους πελάτες, όχι κενά τεχνολογικά οράματα, δήλωσε ο Robert Jia, Διευθύνων Σύμβουλος της Hikrobot.

Οι ανακαλύψεις στους αλγόριθμους όπως η μάθηση με ενίσχυση τα τελευταία δύο χρόνια έχουν προσφέρει πρωτοφανείς αναβαθμίσεις στις δυνατότητες ελέγχου κίνησης των ρομπότ.να επιτρέπουν στα ρομπότ να εκτελούν σύνθετες σωματικές κινήσεις με ισχυρότερη αντίληψη του περιβάλλοντοςΕνθαρρυνόμενη από αυτά τα τεχνολογικά άλματα, ένα κύμα νεοσύστατων εταιρειών που επικεντρώνονται στην ενσωματωμένη νοημοσύνη έχει ξεφυτρώσει, προκαλώντας μια εθνική φρενίτιδα για ανθρωποειδή ρομπότ.

Παρ' όλα αυτά, η πραγματοποίηση επίδειξης ρομπότ είναι πολύ απλούστερη από την ανάπτυξη τους για να λειτουργούν σταθερά σε πραγματικά εργοστάσια.

Η εταιρεία ξεκίνησε ως εσωτερική ομάδα επώασης υπό την Hikvision το 2014,Η Hikrobot πέρασε σχεδόν 12 χρόνια επιτρέποντας τη χρήση ρομπότ σε μεγάλη κλίμακα σε βιομηχανικές εγκαταστάσεις για να δημιουργήσει πραγματική αξία για την κατασκευή.

Το πρώτο μισό αυτού του ταξιδιού απαιτούσε υπομονή και επιμονή.συνδυάζεται με επαναλαμβανόμενη επανάληψη και βελτιστοποίηση των ολοκληρωμένων συστημάτων υλικού και λογισμικούΤο Hikrobot χρειάστηκε τουλάχιστον πέντε χρόνια για να επιτύχει την πρώτη μεγάλης κλίμακας εμπορική εκτόξευσή του.

Μέχρι το 2019, η Hikrobot είχε προμηθεύσει 1 εκατομμύριο βιομηχανικές κάμερες και πάνω από 10.000 αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) στην αγορά.

Το δεύτερο μισό του ταξιδιού του έφερε εκρηκτική ανάπτυξη.Η ικανότητα της Hikrobot να δημιουργεί λύσεις λύσης προβλημάτων με ρομπότ με τους πελάτες επεκτάθηκε ταχύτατα σε όλους τους τομείς.

Μέχρι σήμερα, οι σωρευτικές αποστολές των προϊόντων μηχανικής όρασης Hikrobot έχουν ξεπεράσει τις 10 εκατομμύρια μονάδες, ενώ περισσότεροι από 180.000 AMR έχουν βγει από τις γραμμές παραγωγής.Μια στις δύο βιομηχανικές κάμερες και ένα στα τρία κινητά ρομπότ κατασκευάζονται από την Hikrobot.

Ο Jia παραμένει πεπεισμένος ότι αυτό είναι μόνο το σημείο εκκίνησης.Τα αναδυόμενα τεχνολογικά κύματα αναδιαμορφώνουν την ικανότητα εφοδιασμού, ενώ η ζήτηση μετατοπίζεται προς την παραγωγή μικρών παρτίδων, υψηλής ποικιλίας και εξαιρετικά κατακερματισμένης παραγωγής.

Η Hikrobot έχει προετοιμαστεί πλήρως για αυτή την αλλαγή.Και η εταιρεία ψάχνει για τοποθεσίες για πρόσθετες εγκαταστάσεις παραγωγής..

Σύμφωνα με το όραμα του Jia, το Hikrobot θα εξελιχθεί σε μια πλατφόρμα με βάση την έξυπνη κατασκευή επιχειρήσεων που εξυπηρετούν τους τομείς παραγωγής και εφοδιασμού, παρέχοντας όλο το απαραίτητο έξυπνο υλικό,Προϊόντα λογισμικού και ολοκληρωμένα συστήματα.

Το 2014, μια εσωτερική ομάδα με επικεφαλής τον Robert Jia αναπτύχθηκε στο πλαίσιο της Hikvision, με αποστολή την εφαρμογή τεχνητής νοημοσύνης και ρομποτικών τεχνολογιών σε βιομηχανικούς τομείς.

Γύρω στο 2014, δύο βασικές αλλαγές στην βιομηχανία ξετυλίχτηκαν. Πρώτον, το εξασθενημένο δημογραφικό μερίδιο οδήγησε σε ταχεία ανάπτυξη στον βιομηχανικό αυτοματισμό της Κίνας, δημιουργώντας τεράστια ζήτηση στην αγορά.συνδυασμός αλγόριθμων συμπυκνωτικού νευρικού δικτύου (CNN), τα δεδομένα και η υπολογιστική ισχύς άνοιξαν επαναστατικές ανακαλύψεις στην τεχνητή νοημοσύνη, δημιουργώντας ένα παράθυρο για τις κινεζικές επιχειρήσεις να ξεπεράσουν τους παγκόσμιους ανταγωνιστές.

Ο Jia αναγνώρισε ότι η βιομηχανική ευφυής αναβάθμιση είναι ο μόνος δρόμος για βιώσιμη ανάπτυξη για το Made-in-China, με την τεχνητή νοημοσύνη να πρόκειται να γίνει η βασική κινητήρια δύναμη της ρομποτικής.Η παραγωγή και η εφοδιαστική αποτελούν τα πιο βιώσιμα σενάρια για την ταχεία ανάπτυξη ρομποτικών και την παροχή αξίας.

Από τεχνική άποψη, η Hikvision καυχήθηκε για τη βαθιά συσσωρευμένη εμπειρογνωμοσύνη σε υλικό, ενσωματωμένη ανάπτυξη, επεξεργασία εικόνας ISP και αναγνώριση προτύπων όρασης.Τα βασικά προϊόντα από τους κορυφαίους κατασκευαστές του εξωτερικού εξακολουθούν να βασίζονται σε ξεπερασμένους αλγόριθμους αναγνώρισης βιομηχανικών προτύπων, ενώ η Hikvision είχε ήδη αναπτύξει προηγμένα μοντέλα CNN για αναγνώριση εικόνας σε σενάρια ασφαλείας και εμπορικών.

Αυτό το τεχνικό πλεονέκτημα οδήγησε την ομάδα να πιστέψει ότι θα μπορούσε να διεισδύσει στην αγορά μέσω τεχνολογικής καινοτομίας από πάνω προς τα κάτω, παρόμοια με πολλές εταιρείες διαδικτύου και τεχνολογίας της εποχής.Ωστόσο, το χάσμα μεταξύ καθαρής τεχνολογίας και πραγματικής ζήτησης της αγοράς έγινε το πρώτο μεγάλο εμπόδιο που έπρεπε να ξεπεράσει η ομάδα εκκίνησης..

Το 2015, ο Τζία οδήγησε την ομάδα του να αναπτύξει τρεις βιομηχανικές κάμερες γεμάτες με καινοτόμα νέα χαρακτηριστικά με πλήρη αυτοπεποίθηση.

Μια αξιοσημείωτη καινοτομία ήταν η εισαγωγή της βελτίωσης του χρώματος στις βιομηχανικές κάμερες, μια λειτουργία που χρησιμοποιείται ευρέως στη φωτογραφία και την παρακολούθηση ασφαλείας για την παραγωγή οπτικών εικόνων φιλικών προς τον άνθρωπο.Η ομάδα γρήγορα ανακάλυψε ένα κρίσιμο ελάττωμα κατά τη διάρκεια της κυκλοφορίας στην αγορά.: τα περισσότερα συστήματα βιομηχανικής όρασης τροφοδοτούν τα δεδομένα σε αλγόριθμους, όχι σε ανθρώπινους χειριστές, εξαλείφοντας την ανάγκη για απεικόνιση χρώματος.

Σε αντίθεση με την ασφάλεια και τις εμπορικές εφαρμογές, τα βιομηχανικά σενάρια δίνουν προτεραιότητα στη σταθερότητα πολύ πάνω από το κόστος.Μια βιομηχανική κάμερα μπορεί να κοστίζει μόνο λίγες χιλιάδες γιουάνγκ σε μια γραμμή παραγωγής αξίας εκατοντάδων χιλιάδων., όμως μια ελαττωματική κάμερα μπορεί να σταματήσει ολόκληρο το εξοπλισμό.

Οι πελάτες θα είναι πρόθυμοι να αντικαταστήσουν τους υφιστάμενους εξοπλισμούς μόνο εάν τα νέα προϊόντα προσφέρουν σημαντική απτή αξία, εξήγησε ο Jia.

Ως νέος συμμετέχων στην αγορά που ανταγωνίζεται καθιερωμένους παίκτες με δεκαετίες εμπειρίας στην αναγνώριση όρασης, ποια μοναδική αξία θα μπορούσε να προσφέρει το Hikrobot;

Η ομάδα του Τζιαάν κατέληξε σε μια ξεκάθαρη απάντηση: να χτίσει τα πάντα από το μηδέν.

Η μηχανική όραση περιλαμβάνει ένα περίπλοκο οικοσύστημα υλικού και λογισμικού, συμπεριλαμβανομένων βιομηχανικών καμερών και αλγορίθμων.Οι περισσότεροι νέοι συμμετέχοντες επιλέγουν να αγοράσουν προετοιμασμένες ενότητες και να επικεντρωθούν αποκλειστικά στον σχεδιασμό αλγορίθμωνΗ Hikrobot, όμως, αποφάσισε να αναπτύξει ανεξάρτητα σχεδόν όλα τα εξαρτήματα της μηχανικής όρασης, από τους βασικούς αλγόριθμους μέχρι τα συστήματα υλικού και λογισμικού.

Για παράδειγμα, οι ενότητες επικοινωνιακής διεπαφής GigE Vision για βιομηχανικές κάμερες απαιτούν εξαιρετικά σταθερή μετάδοση δεδομένων.Η Hikrobot επένδυσε πολύ χρόνο για να βελτιώσει την εσωτερική έκδοση της, επαναλαμβανόμενη αποδιορθωτική επεξεργασία της συμβατότητας μεταξύ πρωτοκόλλων και της καθολικής προσαρμοστικότητας.

Από την πλευρά του υλικού, οι βιομηχανικές κάμερες διαθέτουν εξαιρετικά συμπαγείς μορφές, και η ομάδα πέρασε χρόνια βελτιστοποιώντας την κατανάλωση ενέργειας και την απώλεια θερμότητας μέσα σε ελάχιστες φυσικές διαστάσεις.

Στο μέτωπο των αλγορίθμων, το Hikrobot πρωτοστάτησε στους αναγνώστες βιομηχανικών barcode που λειτουργούν με αλγορίθμους AI, προκαλώντας ένα γενετικό άλμα στην απόδοση ανάγνωσης βιομηχανικού κώδικα σε ολόκληρο τον κλάδο.

Η αγορά ενσωματώσεων τρίτων επιταχύνει την ολοκλήρωση των προϊόντων, αλλά εμποδίζει την βαθιά ανασυγκρότηση, βελτιστοποίηση και επανάληψη σε όλο το σύστημα, δήλωσε ο Jia.δεν μπορείτε να απελευθερωθείτε από τα υπάρχοντα τεχνικά πλαίσιαΠολλά προϊόντα 85 σημείων γεμίζουν την αγορά, αλλά η κατασκευή ενός προϊόντος 95 σημείων θέτει τεράστιες προκλήσεις.

Μόνο τα προϊόντα που πληρούν το όριο των 95 βαθμών απόδοσης προσφέρουν μετασχηματιστική αξία στους πελάτες.

Αυτή η ικανότητα ανάπτυξης από το έδαφος επιτρέπει στην Hikrobot να βελτιστοποιήσει κάθε αρθρωτό συστατικό κατά τη διάρκεια της έρευνας και ανάπτυξης προϊόντων,θέτοντας τα θεμέλια για το ανταγωνιστικό της πλεονέκτημα μεταξύ κινητών ρομπότ και αρθρωτών ρομποτικών βραχίων στα επόμενα έτη.

Ο Robert Jia εκφωνεί δομημένες, ζωντανές ομιλίες που εξισορροπούν την ορθολογική ανάλυση με εικονογραφικές μεταφορές ∙ μια αντανάκλαση της καριέρας του.και αργότερα ανέλαβε τη διαχείριση της εφοδιαστικής αλυσίδας του ομίλου.

Κατά τη διάρκεια πάνω από ένα έτος σε ρόλους της αλυσίδας εφοδιασμού, ο Jia επισκέφθηκε πολλά εργοστάσια φάρων σε όλη τη χώρα και επέβλεψε την κατασκευή της κατασκευαστικής βάσης της Hikvision στο Tonglu, Zhejiang.Η εμπειρία αυτή του έδωσε βαθιά γνώση των πραγματικών απαιτήσεων των κατασκευαστώνΓια piαράδειγα, το piερισσότερο αpiοκλυστικό piερίpiεδο σε πολλές εpiιτροpiικές αλυσίδες εφοδιασού δεν βρίσκεται στην ίδια την piαραγωγή, αλλά στην εσωτερική εφοδιαστική.

Τα αποθηκευτικά περιβάλλοντα χαρακτηρίζονται από πολύπλοκες επικαλύψεις προσωπικού και αγαθών, οι οποίες χρησιμεύουν ως κρίσιμοι σύνδεσμοι που συνδέουν την παραγωγή άνω και κατωτέρω.Αποτελούν τον πιο αδύναμο κρίκο στην αλυσίδα αξίας της βιομηχανίαςΓια τον λόγο αυτό, η ομάδα του Jia ς ανέπτυξε τις AMR ως παράλληλη γραμμή προϊόντων παράλληλα με την μηχανική όραση:Τα συστήματα όρασης λειτουργούν ως τα έξυπνα μάτια του εργοστασίου, ενώ τα κινητά ρομπότ χρησιμεύουν ως τα έξυπνα πόδια του.

Κατά την περίοδο αυτή, η αγορά είχε ήδη διαθέσει διάφορους εξοπλισμούς επεξεργασίας υλικών, όπως αυτοματοποιημένα οχήματα καθοδήγησης (AGV), ωστόσο οι συσκευές αυτές υπέφεραν από δύο καθολικούς περιορισμούς.περιορίζεται από παλαιότερους αλγόριθμους και υλικόΔεύτερον, οι κατασκευαστές εξοπλισμού δεν είχαν βαθιά κατανόηση των βιομηχανικών σενάριων.Η εργοστασιακή εφοδιαστική περιλαμβάνει πολύπλοκες συνθήκες επί τόπου που απαιτούν στενή γνώση των διατομεακών ροών παραγωγής.

Η βελτιστοποίηση του υφιστάμενου υλικού δεν μπορούσε να δημιουργήσει πρόσθετη αξία για τα εργοστάσια ̇ η βασική προτεραιότητα ήταν η κατανόηση σεναρίων και η επίλυση πρακτικών προβλημάτων, ένα κενό τα συστήματα AMR σχεδιάστηκαν για να καλύψουν.

Το 2015, η λύση εσωτερικής εφοδιαστικής της Hikrobot επικυρώθηκε και δοκιμάστηκε στην κατασκευαστική βάση Tonglu της Hikvision, όπου αναπτύχθηκε η πρώτη παρτίδα AMR underride.Η Hikrobot ανέπτυξε το πρώτο της μεγάλο έργο AMR στο εργοστάσιο TongluΣτο εσωτερικό του δικού του εργοστασίου, το σύστημα AMR υπέστη αυστηρή πίεση στην πραγματική παραγωγή και επαναληπτική βελτίωση.Ακολούθησε η ανάπτυξη σε εργοστάσια αυτοκινήτων και αποθήκες φρέσκων τροφίμων.

Το 2017, ένας πελάτης λιανικής πώλησης σούπερ μάρκετ αντιμετώπισε απότομα αυξανόμενα κόστη εργασίας, χαμηλή αποτελεσματικότητα διαλογής και υψηλά ποσοστά σφάλματος στο κέντρο διανομής φρέσκων τροφίμων,δημιουργία επείγουσας ζήτησης για έξυπνο μετασχηματισμόΟ πελάτης άνοιξε την αποθήκη του για κοινές δοκιμές παρά την περιορισμένη εμπειρία του Hikrobot σε φρέσκα σενάρια τροφίμων.Οι δύο πλευρές ανέπτυξαν 40 AMR και επτά σταθμούς διαλογής σε ένα 4Η ροή εργασίας μετατοπίστηκε από τους εργαζόμενους που ταξιδεύουν προς τα αγαθά σε αγαθά που παραδίδονται στους εργαζόμενους.- αύξηση της απόδοσης διαλογής από 120 κομμάτια ανά άτομο ανά ώρα σε 210 κομμάτια.

Αυτό το μοντέλο συνδημιουργίας πελατών καθόρισε την πρώιμη ανάπτυξη του Hikrobot, με τη βιομηχανία ταχείας παράδοσης να χρησιμεύει ως τυπική μελέτη περιπτώσεων.Σχεδόν καμία εγχώρια μάρκα όρασης που λειτουργεί στο χώρο της εφοδιαστικήςΗ διαλογή των δεμάτων, η ανάγνωση κώδικα και η ζύγιση βασίζονται εξ ολοκλήρου σε χειροκίνητους σαρωτές PDA.Οι εταιρείες εφοδιαστικής προσπάθησαν να αναπτύξουν εσωτερικά προσαρμοσμένα συστήματα DWS (Dimension-Weigh-Scan) και συνεργάστηκαν με την Hikrobot για κοινή έρευνα και ανάπτυξη.

Το κύριο τεχνικό εμπόδιο για το DWS στη εφοδιαστική βρίσκεται στις παραμορφωμένες ετικέτες αποστολής που κολλάνε σε ακανόνιστα δέματα, συχνά καλυμμένα με διαφανή κολλητική ταινία που δυσχεραίνει την ανάγνωση του κώδικα.Δεδομένης της εξαιρετικής πολυπλοκότητας των πραγματικών γραμμών διαλογής και του ελάχιστου παγκόσμιου προηγούμενου, οι κορυφαίοι προμηθευτές στο εξωτερικό απέφευγαν σε μεγάλο βαθμό αυτή την αγορά, στοχεύοντας μόνο σε πελάτες υψηλού προϋπολογισμού με καθαρά, τυποποιημένα σενάρια.Οι εγχώριες εταιρείες logistics στράφηκαν σε τοπικές εταιρείες ευφυούς παραγωγής όπως η Hikrobot για βιώσιμες λύσεις.

Για την συλλογή δεδομένων και τα συστήματα δοκιμών, ο εταίρος εφοδιασμού κράτησε ειδικές γραμμές διαλογής αποκλειστικά για την ομάδα ανάπτυξης της Hikrobot.Οι μηχανικοί των αλγορίθμων εργάστηκαν στο χώρο από το ζεστό καλοκαίρι μέχρι το παγωμένο χειμώναΜετά την κυκλοφορία, η ομάδα πέρασε χρόνια συνεχούς βελτιστοποίησης πριν η λύση δει ευρεία υιοθέτηση από την βιομηχανία το 2019.

Μετά το 2019, η Hikrobot ενσωμάτωσε αμέτρητους νέους πελάτες σε αναδυόμενες βιομηχανίες, συμπεριλαμβανομένων της αυτοκινητοβιομηχανίας, της μπαταρίας λιθίου, της φωτοβολταϊκής, των ημιαγωγών και των ιατρικών συσκευών.Τα στελέχη αυτών των κατασκευαστών υιοθέτησαν άμεσα τη ρομποτικήΤα νέα εργοστάσια σχεδιάστηκαν με ειδικό χώρο για την ανάπτυξη ρομπότ μεγάλης κλίμακας από το μηδέν.