Introducción
Las aplicaciones de visión artificial de alta precisión requieren cada vez más cámaras industriales que puedan capturar detalles finos de la imagen y al mismo tiempo mantener un rendimiento de adquisición confiable en líneas de producción automatizadas. Aplicaciones como la inspección de semiconductores, la inspección de componentes electrónicos, la inspección mecánica de precisión, la detección de defectos superficiales y la inspección óptica automatizada a menudo requieren mucha más información de imagen que la que pueden proporcionar las cámaras convencionales de baja o media resolución.
ElHikrobot MV-CH250-90Y1M-NHes una cámara industrial monocromática de escaneo de área de alta resolución diseñada para aplicaciones exigentes de inspección automatizada y visión artificial. Combina unResolución 5120*5120,Sensor CMOS Gpixel GMAX0505,Tamaño de píxel de 2,5 μm,imágenes de obturador global, y unInterfaz CoaXPress CXP-12.
Con una velocidad de fotogramas máxima de aproximadamente41,3 fps, la cámara está diseñada para sistemas de visión artificial que necesitan una alta resolución de imagen junto con una adquisición de imágenes a una velocidad relativamente alta.
Este estudio de caso explica cómo se puede considerar el MV-CH250-90Y1M-NH en una arquitectura de visión industrial de alta resolución y qué deben evaluar los ingenieros al integrar una cámara de visión artificial de 25 MP en un sistema de inspección automatizado.
Descripción general del producto: Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH
El MV-CH250-90Y1M-NH pertenece alCámara de escaneo de área Hikrobot serie CHfamilia.
Su resolución de clase 25MP proporciona una gran cantidad de píxeles para capturar estructuras de imágenes finas en todo el campo de visión de inspección. La configuración de imágenes monocromáticas es particularmente relevante para aplicaciones donde el contraste en escala de grises, los bordes, las estructuras de la superficie, las características dimensionales y la visibilidad de los defectos son más importantes que la información del color.
La combinación de imágenes de alta resolución y obturador global hace que la cámara sea adecuada para sistemas de visión artificial que involucran objetivos de inspección en movimiento.
Una arquitectura de visión industrial típica se puede estructurar como:
Cámara industrial → Lente con montura C → Iluminación industrial → Grabador de cuadros CoaXPress → PC industrial → Software de visión → PLC / Robot
En esta arquitectura, la cámara realiza la adquisición de imágenes, mientras que la lente, la iluminación, el capturador de fotogramas, la plataforma de procesamiento de imágenes y el sistema de control de la máquina trabajan juntos para completar el proceso de inspección.
Especificaciones clave de MV-CH250-90Y1M-NH
| Parámetro |
Especificación |
| Marca |
Hikrobot |
| Serie |
Serie CH |
| Modelo |
MV-CH250-90Y1M-NH |
| Tipo de cámara |
Cámara industrial de escaneo de área |
| Modo de imagen |
Monocromo |
| Resolución |
5120 * 5120 píxeles |
| Clase de resolución |
25 megapíxeles |
| Sensor de imagen |
Gpixel GMAX0505 CMOS |
| Tamaño del sensor |
1,1 pulgadas |
| Tamaño de píxel |
2,5 micras |
| Modo de obturador |
Obturador global |
| Velocidad máxima de fotogramas |
Aprox. 41,3 fps |
| Interfaz |
CoaXPress / CXP-12 |
| Configuración CXP |
CXP-12 de 1 enlace |
| Montura de lente |
Montaje C |
Los listados públicos de productos identifican el MV-CH250-90Y1M-NH con resolución 5120 * 5120, sensor GMAX0505, píxeles de 2,5 μm, obturador global, imágenes monocromáticas, CXP-12 y aproximadamente 41,3 fps.
Nota de ingeniería:Las especificaciones exactas deben confirmarse con la última hoja de datos de Hikrobot para la revisión del producto específico antes del diseño, cotización o adquisición final del sistema.
¿Por qué elegir una cámara industrial de 25 MP?
La resolución es uno de los parámetros más importantes a la hora de seleccionar una cámara industrial para una inspección de precisión.
Una cámara de mayor resolución proporciona más píxeles en el área de inspección. Esto puede permitir que el sistema de visión distinga características más pequeñas cuando el sistema óptico, el campo de visión, la iluminación y el algoritmo de procesamiento de imágenes coinciden adecuadamente.
Por ejemplo, un ingeniero puede considerar inicialmente la siguiente relación:
Densidad de píxeles ≈ Recuento de píxeles horizontales ÷ Campo de visión
Para el MV-CH250-90Y1M-NH, la imagen horizontal contiene 5120 píxeles.
Si la aplicación utiliza un campo de visión relativamente estrecho, esos píxeles se pueden distribuir en un área física más pequeña, lo que aumenta la densidad de muestreo disponible.
Esto puede resultar valioso para aplicaciones que implican:
- Pequeños defectos superficiales
- Bellas características mecánicas
- Componentes electrónicos
- inspección de PCB
- Piezas de precisión
- Inspección dimensional
- Análisis de textura superficial.
- Inspección óptica automatizada
- Detección de bordes finos
Sin embargo, la resolución de la cámara no debe evaluarse de forma independiente.
Una cámara de 25MP requiere de un sistema óptico capaz de resolver el detalle captado por el sensor. La resolución de la lente, la distancia de trabajo, el aumento, el campo de visión, la iluminación, la vibración y la velocidad de inspección influyen en la calidad de la imagen final.
Resolución 5120 * 5120 para visión artificial de alta resolución
ElResolución de 5120 * 5120 píxelesdel MV-CH250-90Y1M-NH proporciona un formato de imagen cuadrado de alta resolución.
Esto puede resultar útil para sistemas de inspección donde el objetivo contiene características detalladas tanto en dirección horizontal como vertical.
En lugar de simplemente aumentar la ampliación, los ingenieros pueden utilizar un sensor de alta resolución para capturar un área de inspección más grande mientras mantienen suficiente muestreo de píxeles para características importantes.
Un proceso de diseño típico puede incluir:
- Defina la característica más pequeña que debe detectarse.
- Determine el campo de visión requerido.
- Calcule la densidad de píxeles requerida.
- Seleccione una cámara industrial adecuada.
- Seleccione una lente con suficiente resolución óptica.
- Diseñar el sistema de iluminación.
- Evaluar las condiciones de exposición y movimiento.
- Seleccione hardware de adquisición y procesamiento de imágenes.
- Validar el sistema de inspección completo.
Este enfoque ayuda a evitar el error común de seleccionar una cámara basándose únicamente en el número de megapíxeles.
Sensor Gpixel GMAX0505 y tamaño de píxel de 2,5 μm
El MV-CH250-90Y1M-NH utiliza unSensor CMOS Gpixel GMAX0505con unTamaño de píxel de 2,5 μm.
El tamaño del píxel es importante porque describe la dimensión de muestreo físico de cada píxel fotosensible.
Para la visión artificial de alta resolución, el tamaño de los píxeles debe evaluarse junto con el rendimiento de la lente.
Una cadena de ingeniería útil es:
Tamaño de píxel → Resolución óptica → Muestreo de imágenes → Detección de funciones
Una cámara de alta resolución no puede compensar un sistema óptico que no puede resolver la característica requerida.
Por lo tanto, al diseñar un sistema basado en el MV-CH250-90Y1M-NH, los ingenieros deben evaluar:
- Formato de sensor
- Compatibilidad de lentes
- Resolución de la lente
- Campo de visión
- Distancia de trabajo
- Aumento
- Profundidad de campo
- Distorsión óptica
- Uniformidad de iluminación
El objetivo es garantizar que el sistema óptico pueda utilizar eficazmente la resolución disponible del sensor de 25MP.
Obturador global para objetivos de inspección móviles
El MV-CH250-90Y1M-NH utilizaobturador globalimágenes.
El obturador global es particularmente relevante para aplicaciones de visión artificial que involucran objetos en movimiento.
Con las imágenes de obturador global, el comportamiento de adquisición de imágenes está diseñado para capturar la imagen a través del sensor sin el comportamiento de exposición fila por fila asociado con las arquitecturas de obturador enrollable.
Esto puede ayudar a reducir la distorsión geométrica asociada con la exposición secuencial de diferentes filas de sensores al inspeccionar objetivos en movimiento.
Las aplicaciones potenciales incluyen:
- Inspección del transportador
- Montaje automatizado
- Inspección robótica
- Inspección de componentes electrónicos
- Inspección de piezas mecánicas.
- Inspección de superficies
- Visión artificial de alta velocidad
- Líneas de producción automatizadas
Sin embargo, el obturador global no elimina automáticamente el desenfoque de movimiento.
La calidad de imagen real aún depende del tiempo de exposición, la velocidad del objeto, la intensidad de la iluminación, el tiempo de disparo, la vibración mecánica, la selección de lentes y la sincronización del sistema.
Aproximadamente 41,3 fps para adquisición de imágenes de alta velocidad
El MV-CH250-90Y1M-NH combina una resolución de imagen de clase 25MP con una velocidad de fotogramas máxima de aproximadamente41,3 fps.
Esta combinación puede resultar útil cuando un sistema de inspección requiere tanto imágenes detalladas como adquisición continua de imágenes.
Sin embargo, la velocidad de fotogramas de la cámara no debe confundirse con el rendimiento de producción real.
Por ejemplo, una cámara con capacidad de aproximadamente 41,3 fps no significa automáticamente que una línea de producción pueda inspeccionar 41,3 productos por segundo.
El rendimiento real del sistema depende de:
- Frecuencia de disparo
- Tiempo de exposición
- Espaciado de objetos
- Transferencia de imagen
- Rendimiento de captura de fotogramas
- Rendimiento de PC industriales
- Tiempo de procesamiento de imágenes
- Complejidad del algoritmo de visión
- comunicación PLC
- tiempo del ciclo mecánico
Por lo tanto, los ingenieros deben evaluar el ciclo de inspección completo en lugar de considerar únicamente la velocidad de fotogramas de la cámara.
CoaXPress CXP-12 para visión artificial de gran ancho de banda
Una de las características importantes del MV-CH250-90Y1M-NH es suInterfaz CoaXPress CXP-12.
Las cámaras de alta resolución generan datos de imágenes sustanciales. Una cámara de 25 MP que funciona a una velocidad de fotogramas relativamente alta requiere una arquitectura de adquisición de imágenes capaz de manejar el flujo de datos correspondiente.
CoaXPress se utiliza comúnmente en sistemas de visión industriales exigentes donde se requiere una transmisión de imágenes de alta velocidad y una comunicación confiable entre la cámara y el capturador de cuadros.
Por tanto, un sistema típico puede utilizar:
MV-CH250-90Y1M-NH → Conexión CXP-12 → Grabber de marco CoaXPress → PC industrial → Software de visión
El capturador de fotogramas recibe datos de imágenes de la cámara y los transfiere al sistema de procesamiento para su análisis.
Al diseñar un sistema de visión artificial CXP-12, los ingenieros deben verificar:
- Compatibilidad con capturadores de fotogramas
- Configuración de la interfaz CXP
- Selección de cables
- Distancia máxima de transmisión
- Configuración de la cámara
- Compatibilidad de software
- Capacidad de procesamiento de PC
- Requisitos de almacenamiento
- Sincronización de disparadores
La arquitectura exacta del sistema debe validarse según la cámara seleccionada y la configuración del capturador de fotogramas.
Imágenes monocromáticas para inspección de precisión
El MV-CH250-90Y1M-NH es uncámara industrial monocromática.
Las cámaras monocromáticas se utilizan ampliamente cuando la información en color no es esencial para la tarea de inspección.
En cambio, la inspección puede depender de diferencias en:
- Brillo
- Contraste
- textura superficial
- Definición de borde
- Forma
- Patrón
- Características dimensionales
- Defectos superficiales
Por ejemplo, una cámara monocromática puede ser apropiada para detectar rayones o irregularidades en la superficie donde el contraste en escala de grises proporciona información más útil que la clasificación de color RGB.
Las imágenes monocromáticas también pueden resultar ventajosas en aplicaciones en las que los ingenieros necesitan maximizar el uso de la información de intensidad de la imagen para la medición o la detección de defectos.
Selección de lentes con montura C
El MV-CH250-90Y1M-NH utiliza unInterfaz de lente con montura C.
La selección de lentes es uno de los pasos más importantes al construir un sistema de visión artificial de alta resolución.
Una cámara de alta resolución debe combinarse con un sistema óptico capaz de ofrecer suficientes detalles al sensor.
Los ingenieros deben evaluar:
Campo de visión
El campo de visión determina qué parte del objetivo es visible en una sola imagen.
Distancia de trabajo
La distancia de trabajo define la distancia física entre la lente y el objetivo de inspección.
Aumento
La ampliación determina la relación entre el objetivo físico y su imagen en el sensor.
Resolución óptica
La lente debe proporcionar suficiente resolución óptica para utilizar el alto número de píxeles de la cámara.
Profundidad de campo
La aplicación puede requerir suficiente profundidad de campo cuando el objetivo de inspección no es perfectamente plano.
Distorsión
Para aplicaciones de medición, se debe considerar la distorsión óptica porque puede influir en la precisión dimensional.
Por este motivo, se debe seleccionar una cámara de 25 MP como parte de un sistema óptico y no como un componente independiente.
Ejemplo de aplicación de visión artificial: inspección de superficies de precisión
Considere una hipotética línea de inspección automatizada para componentes mecánicos de precisión.
La línea de producción transporta los componentes a través de una estación de inspección fija. La máquina necesita detectar pequeños defectos superficiales, anomalías en los bordes, marcas de mecanizado y otras características visuales.
Una posible arquitectura del sistema podría ser:
Transportador → Sensor de disparo → MV-CH250-90Y1M-NH → Lente con montura C → Iluminación industrial → Grabador de marco CXP-12 → PC industrial → Software de visión → PLC
Paso 1: posicionamiento del objeto
El componente ingresa al área de inspección a través de un transportador o sistema de manipulación automatizado.
Paso 2: desencadenar
Una señal de sensor o control de máquina inicia la adquisición de imágenes.
Paso 3: Adquisición de imágenes
El MV-CH250-90Y1M-NH captura una imagen monocromática de alta resolución del objetivo.
Paso 4: Transferencia de imágenes
Los datos de la imagen se transfieren a través de la interfaz CoaXPress CXP-12 al capturador de fotogramas.
Paso 5: procesamiento de imágenes
El PC industrial procesa la imagen adquirida utilizando el software de visión artificial seleccionado.
Los posibles algoritmos de inspección pueden incluir:
- Detección de bordes
- Coincidencia de patrones
- Análisis de manchas
- Inspección de superficies
- Medición
- Detección de defectos
- Análisis geométrico
Paso 6: Decisión de la máquina
El sistema de visión envía el resultado de la inspección al PLC o al controlador del robot.
Paso 7: acción automatizada
Dependiendo del resultado de la inspección, la máquina puede:
- Aceptar el componente
- Rechazar el componente
- Marque el componente
- Ordenar el componente
- Activar una alarma
- Enviar el resultado a una base de datos de producción.
Este ejemplo ilustra cómo funciona una cámara de alta resolución como parte de un sistema de automatización industrial completo.
Aplicaciones potenciales del MV-CH250-90Y1M-NH
La combinación de imágenes monocromáticas de alta resolución, tecnología de obturador global y conectividad CXP-12 hace que la cámara sea relevante para diversas aplicaciones de visión artificial de alta resolución.
Inspección Electrónica
La cámara se puede considerar para la inspección de componentes y conjuntos electrónicos donde es necesario capturar pequeñas estructuras y detalles de superficies.
Las tareas potenciales incluyen:
- Inspección de componentes
- inspección de PCB
- Inspección de conectores
- Inspección del área de soldadura
- Detección de defectos superficiales
Inspección de semiconductores y componentes de precisión
Las imágenes de alta resolución pueden resultar útiles cuando el objetivo de inspección contiene estructuras finas.
Las aplicaciones potenciales incluyen:
- Inspección de componentes de precisión
- Tareas de visión relacionadas con obleas
- Inspección de superficies
- Inspección de bordes
- Detección de características finas
La idoneidad real depende del tamaño objetivo, el tamaño del defecto requerido, la configuración óptica, la iluminación y los requisitos de procesamiento.
Inspección mecánica de precisión
Es posible que los sistemas de visión artificial para componentes mecánicos de precisión necesiten detectar:
- Defectos de borde
- Marcas de superficie
- Defectos de mecanizado
- Características dimensionales
- Desviaciones de forma
- Condiciones de montaje
La resolución de 5120 * 5120 proporciona un gran conjunto de datos de imágenes para una inspección detallada.
Inspección óptica automatizada
La cámara también se puede considerar para arquitecturas AOI donde se requiere una alta resolución de imagen.
Un sistema AOI típico puede integrar:
Cámara industrial + Lente + Iluminación + Frame Grabber + PC industrial + Software de visión + PLC
El rendimiento de la inspección final depende del sistema completo y no solo de la cámara.
Por qué se puede considerar el MV-CH250-90Y1M-NH para sistemas de visión de alta resolución
Las principales características de ingeniería del MV-CH250-90Y1M-NH se pueden resumir de la siguiente manera:
1. Resolución de clase 25MP
La resolución de 5120 * 5120 proporciona una gran cantidad de píxeles de imagen para una inspección detallada.
2. Sensor Gpixel GMAX0505
La cámara utiliza la plataforma de sensor CMOS GMAX0505 con píxeles de 2,5 μm.
3. Obturador global
Las imágenes de obturador global son relevantes para aplicaciones de visión artificial que involucran objetivos de inspección en movimiento.
4. Aproximadamente 41,3 fps
La cámara combina una alta resolución con una tasa de adquisición de imágenes relativamente alta.
5. Interfaz CXP-12
CoaXPress CXP-12 proporciona una interfaz de gran ancho de banda para arquitecturas de adquisición de imágenes exigentes.
6. Imágenes monocromáticas
La configuración monocromática es apropiada para aplicaciones centradas en el contraste de escala de grises, los bordes, las características de la superficie y los detalles finos de la imagen.
7. Montaje C
La interfaz C-Mount proporciona compatibilidad con una amplia gama de lentes de visión artificial industriales, sujeta a los requisitos ópticos y de sensores.
Consideraciones de ingeniería antes de comprar
Seleccionar una cámara industrial de alta resolución requiere más que comparar números de megapíxeles.
Antes de comprar el MV-CH250-90Y1M-NH, los ingenieros de sistemas deben definir los requisitos de la aplicación.
1. ¿Cuál es el defecto más pequeño?
Determine la característica o defecto más pequeño que el sistema de visión necesita detectar.
2. ¿Cuál es el campo de visión requerido?
La resolución de la cámara debe evaluarse en comparación con el área de inspección física.
3. ¿Cuál es la velocidad del objeto?
Los objetivos en movimiento requieren una cuidadosa consideración del tiempo de exposición, la iluminación, el tiempo de disparo y la arquitectura del obturador.
4. ¿Qué lente se requiere?
La lente debe ser capaz de proporcionar suficiente resolución óptica para el sensor.
5. ¿Qué iluminación se requiere?
La iluminación puede tener un efecto significativo en la visibilidad de los defectos y el contraste de la imagen.
6. ¿Qué capturador de fotogramas se requiere?
Una cámara CoaXPress requiere una arquitectura de adquisición de imágenes compatible.
7. ¿Qué rendimiento de procesamiento se requiere?
Las imágenes grandes de alta resolución requieren PC industriales y recursos de procesamiento de imágenes adecuados.
8. ¿Cuál es el ciclo de producción real?
La velocidad de fotogramas de la cámara no debe tratarse como lo mismo que el rendimiento de producción final.
MV-CH250-90Y1M-NH frente a cámaras industriales convencionales
En algunas aplicaciones, una cámara convencional de 2 MP, 5 MP o 12 MP puede proporcionar una resolución suficiente.
Una cámara de 25MP cobra mayor relevancia cuando la aplicación requiere una combinación de:
- Amplia zona de inspección
- Detección de características finas
- Detalle de imagen alto
- Inspección de superficies de precisión
- Adquisición de objetivos móviles
- Medición de alta resolución
- Análisis detallado de defectos
La elección correcta depende de los requisitos de ingeniería.
Una cámara de mayor resolución también puede aumentar los requisitos para:
- Calidad de la lente
- Iluminación
- Transmisión de imágenes
- Capacidad de captura de fotogramas
- Rendimiento de PC industriales
- Almacenamiento
- Tiempo de procesamiento de imágenes
Por lo tanto, los ingenieros deben evaluar todo el sistema de visión antes de seleccionar la cámara.
Estrategia de palabras clave SEO
Los siguientes términos de búsqueda se relacionan naturalmente con el producto y sus aplicaciones:
Palabras clave principales
- Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH
- cámara industrial de 25MP
- Cámara de visión artificial de 25MP
- Cámara industrial CoaXPress
- cámara CXP-12
- cámara industrial de alta resolución
Palabras clave secundarias
- cámara industrial monocromática
- cámara con obturador global
- cámara de escaneo de área
- cámara de visión artificial
- cámara de visión artificial de alta resolución
- cámara GMAX0505
- Cámara industrial 5120*5120
- cámara de inspección industrial
- cámara de inspección de precisión
- Cámara de visión artificial CoaXPress
Palabras clave de cola larga
- Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH Cámara de 25MP
- Cámara industrial monocromática con obturador global de 25MP
- Cámara CoaXPress 5120 * 5120
- Cámara de visión artificial de alta resolución CXP-12
- Cámara de escaneo de área de 25 MP para inspección de precisión
- Cámara de visión industrial GMAX0505
- cámara monocromática de alta resolución para inspección automatizada
Preguntas frecuentes
¿Qué es el Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH?
La Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH es una cámara industrial monocromática de escaneo de área diseñada para aplicaciones de visión artificial de alta resolución.
¿Qué resolución proporciona el MV-CH250-90Y1M-NH?
La cámara proporciona una resolución de5120 * 5120 píxeles, colocándola en la categoría de cámaras industriales de clase 25MP.
¿Qué sensor utiliza la cámara?
La cámara utiliza unSensor CMOS Gpixel GMAX0505con un tamaño de píxel de 2,5 μm.
¿El MV-CH250-90Y1M-NH utiliza obturador global?
Sí. El modelo se especifica con imágenes de obturador global.
¿Cuál es la velocidad máxima de fotogramas?
La configuración listada públicamente proporciona una velocidad de fotogramas máxima de aproximadamente41,3 fps.
¿Qué interfaz utiliza la cámara?
El MV-CH250-90Y1M-NH utiliza unCoaXPress CXP-12interfaz.
¿La cámara es monocromática o en color?
El MV-CH250-90Y1M-NH es unmonocromocámara industrial.
¿Qué montura de lente usa?
La cámara está especificada con unMontaje Cinterfaz de lente.
¿Qué aplicaciones pueden utilizar esta cámara?
Las aplicaciones potenciales incluyen inspección por visión artificial de alta resolución, inspección de componentes de precisión, inspección electrónica, inspección de superficies, inspección óptica automatizada y otras aplicaciones de visión industrial donde se requieren imágenes monocromáticas detalladas.
¿41,3 fps significa que la línea de producción puede inspeccionar 41,3 productos por segundo?
No. La velocidad de fotogramas de la cámara y el rendimiento de producción son parámetros diferentes. El rendimiento real depende de la activación, la exposición, el espaciado entre objetos, la transferencia de imágenes, el tiempo de procesamiento, la comunicación PLC y el tiempo del ciclo de la máquina.
Conclusión
ElHikrobot MV-CH250-90Y1M-NHes una cámara de escaneo de área monocromática de alta resolución diseñada para aplicaciones industriales exigentes de visión artificial.
Su combinación deResolución de 5120 * 5120, sensor CMOS Gpixel GMAX0505, tamaño de píxel de 2,5 μm, imagen con obturador global, adquisición de aproximadamente 41,3 fps, conectividad CoaXPress CXP-12 y compatibilidad con montura Clo hace relevante para los sistemas de visión artificial donde el detalle de la imagen y la adquisición de imágenes a alta velocidad son consideraciones importantes.
Para aplicaciones como inspección de precisión, inspección de componentes electrónicos, detección de defectos superficiales, inspección óptica automatizada e inspección de fabricación de alta resolución, la cámara puede servir como componente de adquisición de imágenes dentro de una arquitectura de visión industrial completa.
Sin embargo, la selección de la cámara siempre debe basarse en los requisitos completos del sistema. La resolución de la lente, el campo de visión, la iluminación, la exposición, el movimiento, el capturador de fotogramas, el hardware de procesamiento de imágenes, el software y la sincronización de la máquina influyen en el rendimiento de la inspección final.
Para la adquisición y la integración del sistema, los ingenieros deben confirmar la configuración exacta y las últimas especificaciones deHikrobot MV-CH250-90Y1M-NHcon el fabricante o proveedor calificado antes de finalizar el diseño de visión artificial.
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