Introduction
Les applications de vision industrielle de haute précision nécessitent de plus en plus de caméras industrielles capables de capturer des détails d'image fins tout en maintenant des performances d'acquisition fiables sur les lignes de production automatisées. Les applications telles que l'inspection des semi-conducteurs, l'inspection des composants électroniques, l'inspection mécanique de précision, la détection de défauts de surface et l'inspection optique automatisée nécessitent souvent beaucoup plus d'informations d'image que les caméras conventionnelles de basse ou moyenne résolution ne peuvent en fournir.
La Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH est une caméra industrielle monochrome à balayage de zone haute résolution conçue pour les applications exigeantes de vision industrielle et d'inspection automatisée. Elle combine une résolution de 5120 * 5120, une capteur CMOS Gpixel GMAX0505, une taille de pixel de 2,5 µm, une imagerie à obturateur global, et une CoaXPress CXP-12.
Avec une fréquence d'images maximale d'environ 41,3 ips, la caméra est conçue pour les systèmes de vision industrielle qui nécessitent une haute résolution d'image associée à une acquisition d'images à vitesse relativement élevée.
Cette étude de cas explique comment la MV-CH250-90Y1M-NH peut être envisagée dans une architecture de vision industrielle haute résolution et ce que les ingénieurs doivent évaluer lors de l'intégration d'une caméra de vision industrielle de 25 MP dans un système d'inspection automatisé.
Présentation du produit : Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH
La MV-CH250-90Y1M-NH appartient à la famille Caméras à balayage de zone Hikrobot série CH.
Sa résolution de classe 25 MP fournit un grand nombre de pixels pour capturer des structures d'image fines sur le champ de vision d'inspection. La configuration d'imagerie monochrome est particulièrement pertinente pour les applications où le contraste des niveaux de gris, les bords, les structures de surface, les caractéristiques dimensionnelles et la visibilité des défauts sont plus importants que les informations de couleur.
La combinaison d'une haute résolution et d'une imagerie à obturateur global rend la caméra adaptée aux systèmes de vision industrielle impliquant des cibles d'inspection en mouvement.
Une architecture typique de vision industrielle peut être structurée comme suit :
Caméra industrielle → Objectif C-Mount → Éclairage industriel → Carte d'acquisition CoaXPress → PC industriel → Logiciel de vision → API / Robot
Dans cette architecture, la caméra effectue l'acquisition d'images, tandis que l'objectif, l'éclairage, la carte d'acquisition, la plateforme de traitement d'images et le système de contrôle de la machine travaillent ensemble pour compléter le processus d'inspection.
Spécifications clés de la MV-CH250-90Y1M-NH
| Paramètre |
Spécification |
| Marque |
Hikrobot |
| Série |
Série CH |
| Modèle |
MV-CH250-90Y1M-NH |
| Type de caméra |
Caméra industrielle à balayage de zone |
| Mode d'imagerie |
Monochrome |
| Résolution |
5120 * 5120 pixels |
| Classe de résolution |
25 MP |
| Capteur d'image |
CMOS Gpixel GMAX0505 |
| Taille du capteur |
1,1 pouce |
| Taille du pixel |
2,5 µm |
| Mode d'obturation |
Obturateur global |
| Fréquence d'images maximale |
Env. 41,3 ips |
| Interface |
CoaXPress / CXP-12 |
| Configuration CXP |
1-Link CXP-12 |
| Monture d'objectif |
C-Mount |
Les listes de produits publiques identifient la MV-CH250-90Y1M-NH avec une résolution de 5120 * 5120, un capteur GMAX0505, des pixels de 2,5 µm, un obturateur global, une imagerie monochrome, CXP-12 et environ 41,3 ips.
Note d'ingénierie : Les spécifications exactes doivent être confirmées par rapport à la dernière fiche technique Hikrobot pour la révision spécifique du produit avant la conception finale du système, le devis ou l'achat.
Pourquoi choisir une caméra industrielle de 25 MP ?
La résolution est l'un des paramètres les plus importants lors de la sélection d'une caméra industrielle pour l'inspection de précision.
Une caméra de plus haute résolution fournit plus de pixels sur la zone d'inspection. Cela peut permettre au système de vision de distinguer des caractéristiques plus petites lorsque le système optique, le champ de vision, l'éclairage et l'algorithme de traitement d'images sont correctement adaptés.
Par exemple, un ingénieur peut initialement considérer la relation suivante :
Densité de pixels ≈ Nombre de pixels horizontaux ÷ Champ de vision
Pour la MV-CH250-90Y1M-NH, l'image horizontale contient 5120 pixels.
Si l'application utilise un champ de vision relativement étroit, ces pixels peuvent être distribués sur une plus petite zone physique, augmentant la densité d'échantillonnage disponible.
Cela peut être précieux pour les applications impliquant :
- Petits défauts de surface
- Caractéristiques mécaniques fines
- Composants électroniques
- Inspection de PCB
- Pièces de précision
- Inspection dimensionnelle
- Analyse de texture de surface
- Inspection optique automatisée
- Détection de bords fins
Cependant, la résolution de la caméra ne doit pas être évaluée indépendamment.
Une caméra de 25 MP nécessite un système optique capable de résoudre les détails capturés par le capteur. La résolution de l'objectif, la distance de travail, le grossissement, le champ de vision, l'éclairage, les vibrations et la vitesse d'inspection influencent tous la qualité finale de l'image.
Résolution 5120 * 5120 pour la vision industrielle haute résolution
La résolution de 5120 * 5120 pixels de la MV-CH250-90Y1M-NH fournit un format d'image carré haute résolution.
Cela peut être utile pour les systèmes d'inspection où la cible contient des caractéristiques détaillées dans les directions horizontale et verticale.
Au lieu d'augmenter simplement le grossissement, les ingénieurs peuvent utiliser un capteur haute résolution pour capturer une plus grande zone d'inspection tout en maintenant un échantillonnage de pixels suffisant pour les caractéristiques importantes.
Un processus de conception typique peut inclure :
- Définir la plus petite caractéristique qui doit être détectée.
- Déterminer le champ de vision requis.
- Calculer la densité de pixels requise.
- Sélectionner une caméra industrielle appropriée.
- Sélectionner un objectif avec une résolution optique suffisante.
- Concevoir le système d'éclairage.
- Évaluer les conditions d'exposition et de mouvement.
- Sélectionner le matériel d'acquisition et de traitement d'images.
- Valider le système d'inspection complet.
Cette approche permet d'éviter l'erreur courante de sélectionner une caméra uniquement sur la base du nombre de mégapixels.
Capteur Gpixel GMAX0505 et taille de pixel de 2,5 µm
La MV-CH250-90Y1M-NH utilise une interface capteur CMOS Gpixel GMAX0505 avec une taille de pixel de 2,5 µm.
La taille du pixel est importante car elle décrit la dimension d'échantillonnage physique de chaque pixel photosensible.
Pour la vision industrielle haute résolution, la taille du pixel doit être évaluée conjointement avec les performances de l'objectif.
Une chaîne d'ingénierie utile est :
Taille du pixel → Résolution optique → Échantillonnage d'image → Détection de caractéristiques
Une caméra haute résolution ne peut pas compenser un système optique qui ne peut pas résoudre la caractéristique requise.
Par conséquent, lors de la conception d'un système autour de la MV-CH250-90Y1M-NH, les ingénieurs doivent évaluer :
- Format du capteur
- Compatibilité de l'objectif
- Résolution de l'objectif
- Champ de vision
- Distance de travail
- Grossissement
- Profondeur de champ
- Distorsion optique
- Uniformité de l'éclairage
L'objectif est de s'assurer que le système optique peut utiliser efficacement la résolution disponible du capteur 25 MP.
Obturateur global pour les cibles d'inspection en mouvement
La MV-CH250-90Y1M-NH utilise une imagerie à obturateur global.
L'obturateur global est particulièrement pertinent pour les applications de vision industrielle impliquant des objets en mouvement.
Avec l'imagerie à obturateur global, le comportement d'acquisition d'images est conçu pour capturer l'image sur tout le capteur sans le comportement d'exposition ligne par ligne associé aux architectures à obturateur roulant.
Cela peut aider à réduire la distorsion géométrique associée à l'exposition séquentielle de différentes lignes de capteur lors de l'inspection de cibles en mouvement.
Les applications potentielles incluent :
- Inspection de convoyeurs
- Assemblage automatisé
- Inspection robotisée
- Inspection de composants électroniques
- Inspection de pièces mécaniques
- Inspection de surface
- Vision industrielle à haute vitesse
- Lignes de production automatisées
Cependant, l'obturateur global n'élimine pas automatiquement le flou de mouvement.
La qualité réelle de l'image dépend toujours du temps d'exposition, de la vitesse de l'objet, de l'intensité de l'éclairage, du timing du déclenchement, des vibrations mécaniques, de la sélection de l'objectif et de la synchronisation du système.
Environ 41,3 ips pour une acquisition d'images à haute vitesse
La MV-CH250-90Y1M-NH combine une résolution d'image de classe 25 MP avec une fréquence d'images maximale d'environ 41,3 ips.
Cette combinaison peut être utile lorsqu'un système d'inspection nécessite à la fois des images détaillées et une acquisition d'images continue.
La fréquence d'images de la caméra ne doit cependant pas être confondue avec le débit de production réel.
Par exemple, une caméra capable d'environ 41,3 ips ne signifie pas automatiquement qu'une ligne de production peut inspecter 41,3 produits par seconde.
Le débit réel du système dépend de :
- Fréquence de déclenchement
- Temps d'exposition
- Espacement des objets
- Transfert d'images
- Performances de la carte d'acquisition
- Performance du PC industriel
- Temps de traitement d'images
- Complexité de l'algorithme de vision
- Communication API
- Temps de cycle mécanique
Par conséquent, les ingénieurs doivent évaluer le cycle d'inspection complet plutôt que de considérer uniquement la fréquence d'images de la caméra.
CoaXPress CXP-12 pour la vision industrielle à haut débit
L'une des caractéristiques importantes de la MV-CH250-90Y1M-NH est son interface CoaXPress CXP-12.
Les caméras haute résolution génèrent des données d'image substantielles. Une caméra de 25 MP fonctionnant à une fréquence d'images relativement élevée nécessite une architecture d'acquisition d'images capable de gérer le flux de données correspondant.
CoaXPress est couramment utilisé dans les systèmes de vision industrielle exigeants où une transmission d'images à haute vitesse et une communication fiable caméra-carte d'acquisition sont requises.
Un système typique peut donc utiliser :
MV-CH250-90Y1M-NH → Connexion CXP-12 → Carte d'acquisition CoaXPress → PC industriel → Logiciel de vision
La carte d'acquisition reçoit les données d'image de la caméra et les transfère dans le système de traitement pour analyse.
Lors de la conception d'un système de vision industrielle CXP-12, les ingénieurs doivent vérifier :
- Compatibilité de la carte d'acquisition
- Configuration de l'interface CXP
- Sélection du câble
- Distance de transmission maximale
- Configuration de la caméra
- Compatibilité logicielle
- Capacité de traitement du PC
- Exigences de stockage
- Synchronisation du déclenchement
L'architecture système exacte doit être validée selon la configuration de la caméra et de la carte d'acquisition sélectionnée.
Imagerie monochrome pour l'inspection de précision
La MV-CH250-90Y1M-NH est une caméra industrielle caméra industrielle monochrome.
Les caméras monochromes sont largement utilisées lorsque les informations de couleur ne sont pas essentielles à la tâche d'inspection.
Au lieu de cela, l'inspection peut dépendre des différences de :
- Luminosité
- Contraste
- Texture de surface
- Définition des bords
- Forme
- Motif
- Caractéristiques dimensionnelles
- Défauts de surface
Par exemple, une caméra monochrome peut être appropriée pour détecter des rayures ou des irrégularités de surface où le contraste des niveaux de gris fournit des informations plus utiles que la classification des couleurs RVB.
L'imagerie monochrome peut également être avantageuse dans les applications où les ingénieurs ont besoin de maximiser l'utilisation des informations d'intensité d'image pour la mesure ou la détection de défauts.
Sélection d'objectifs C-Mount
La MV-CH250-90Y1M-NH utilise une interface C-Mount.
La sélection de l'objectif est l'une des étapes les plus importantes lors de la construction d'un système de vision industrielle haute résolution.
Une caméra haute résolution doit être associée à un système optique capable de fournir suffisamment de détails au capteur.
Les ingénieurs doivent évaluer :
Champ de vision
Le champ de vision détermine quelle partie de la cible est visible dans une seule image.
Distance de travail
La distance de travail définit la distance physique entre l'objectif et la cible d'inspection.
Grossissement
Le grossissement détermine la relation entre la cible physique et son image sur le capteur.
Résolution optique
L'objectif doit fournir une résolution optique suffisante pour utiliser le nombre élevé de pixels de la caméra.
Profondeur de champ
L'application peut nécessiter une profondeur de champ suffisante lorsque la cible d'inspection n'est pas parfaitement plate.
Distorsion
Pour les applications de mesure, la distorsion optique doit être prise en compte car elle peut influencer la précision dimensionnelle.
Pour cette raison, une caméra de 25 MP doit être sélectionnée dans le cadre d'un système optique plutôt que comme un composant indépendant.
Exemple d'application de vision industrielle : Inspection de surface de précision
Considérons une ligne d'inspection automatisée hypothétique pour des composants mécaniques de précision.
La ligne de production transporte les composants à travers une station d'inspection fixe. La machine doit détecter de petits défauts de surface, des anomalies de bords, des marques d'usinage et d'autres caractéristiques visuelles.
Une architecture système possible pourrait être :
Convoyeur → Capteur de déclenchement → MV-CH250-90Y1M-NH → Objectif C-Mount → Éclairage industriel → Carte d'acquisition CXP-12 → PC industriel → Logiciel de vision → API
Étape 1 : Positionnement de l'objet
Le composant entre dans la zone d'inspection via un convoyeur ou un système de manipulation automatisé.
Étape 2 : Déclenchement
Un capteur ou un signal de contrôle de la machine initie l'acquisition d'images.
Étape 3 : Acquisition d'images
La MV-CH250-90Y1M-NH capture une image monochrome haute résolution de la cible.
Étape 4 : Transfert d'images
Les données d'image sont transférées via l'interface CoaXPress CXP-12 à la carte d'acquisition.
Étape 5 : Traitement d'images
Le PC industriel traite l'image acquise à l'aide du logiciel de vision industrielle sélectionné.
Les algorithmes d'inspection possibles peuvent inclure :
- Détection de bords
- Correspondance de motifs
- Analyse de blobs
- Inspection de surface
- Mesure
- Détection de défauts
- Analyse géométrique
Étape 6 : Décision de la machine
Le système de vision envoie le résultat de l'inspection au contrôleur API ou robot.
Étape 7 : Action automatisée
En fonction du résultat de l'inspection, la machine peut :
- Accepter le composant
- Rejeter le composant
- Marquer le composant
- Trier le composant
- Déclencher une alarme
- Envoyer le résultat à une base de données de production
Cet exemple illustre comment une caméra haute résolution fonctionne comme une partie d'un système complet d'automatisation industrielle.
Applications potentielles de la MV-CH250-90Y1M-NH
La combinaison d'une haute résolution, d'une imagerie monochrome, d'une technologie d'obturateur global et d'une connectivité CXP-12 rend la caméra pertinente pour diverses applications de vision industrielle haute résolution.
Inspection électronique
La caméra peut être envisagée pour l'inspection de composants et d'assemblages électroniques où de petites structures et des détails de surface doivent être capturés.
Les tâches potentielles incluent :
- Inspection de composants
- Inspection de PCB
- Inspection de connecteurs
- Inspection de zones de soudure
- Détection de défauts de surface
Inspection de semi-conducteurs et de composants de précision
L'imagerie haute résolution peut être utile lorsque la cible d'inspection contient des structures fines.
Les applications potentielles incluent :
- Inspection de composants de précision
- Tâches de vision liées aux plaquettes
- Inspection de surface
- Inspection des bords
- Détection de caractéristiques fines
L'adéquation réelle dépend de la taille de la cible, de la taille du défaut requis, de la configuration optique, de l'éclairage et des exigences de traitement.
Inspection mécanique de précision
Les systèmes de vision industrielle pour composants mécaniques de précision peuvent avoir besoin de détecter :
- Défauts de bord
- Marques de surface
- Défauts d'usinage
- Caractéristiques dimensionnelles
- Déviations de forme
- Conditions d'assemblage
La résolution 5120 * 5120 fournit un grand ensemble de données d'image pour une inspection détaillée.
Inspection optique automatisée
La caméra peut également être envisagée pour les architectures AOI où une haute résolution d'image est requise.
Un système AOI typique peut intégrer :
Caméra industrielle + Objectif + Éclairage + Carte d'acquisition + PC industriel + Logiciel de vision + API
Les performances finales d'inspection dépendent du système complet plutôt que de la caméra seule.
Pourquoi la MV-CH250-90Y1M-NH peut être envisagée pour les systèmes de vision haute résolution
Les principales caractéristiques d'ingénierie de la MV-CH250-90Y1M-NH peuvent être résumées comme suit :
1. Résolution de classe 25 MP
La résolution 5120 * 5120 fournit un grand nombre de pixels d'image pour une inspection détaillée.
2. Capteur Gpixel GMAX0505
La caméra utilise la plateforme de capteur CMOS GMAX0505 avec des pixels de 2,5 µm.
3. Obturateur global
L'imagerie à obturateur global est pertinente pour les applications de vision industrielle impliquant des cibles d'inspection en mouvement.
4. Environ 41,3 ips
La caméra combine une haute résolution avec une vitesse d'acquisition d'images relativement élevée.
5. Interface CXP-12
CoaXPress CXP-12 fournit une interface à haut débit pour les architectures d'acquisition d'images exigeantes.
6. Imagerie monochrome
La configuration monochrome est appropriée pour les applications axées sur le contraste des niveaux de gris, les bords, les caractéristiques de surface et les détails d'image fins.
7. C-Mount
L'interface C-Mount offre une compatibilité avec une large gamme d'objectifs de vision industrielle, sous réserve des exigences du capteur et de l'optique.
Considérations d'ingénierie avant l'achat
La sélection d'une caméra industrielle haute résolution nécessite plus que la comparaison des nombres de mégapixels.
Avant d'acheter la MV-CH250-90Y1M-NH, les ingénieurs système doivent définir les exigences de l'application.
1. Quel est le plus petit défaut ?
Déterminer la plus petite caractéristique ou le plus petit défaut que le système de vision doit détecter.
2. Quel est le champ de vision requis ?
La résolution de la caméra doit être évaluée par rapport à la zone d'inspection physique.
3. Quelle est la vitesse de l'objet ?
Les cibles en mouvement nécessitent une attention particulière au temps d'exposition, à l'éclairage, au timing du déclenchement et à l'architecture de l'obturateur.
4. Quel objectif est requis ?
L'objectif doit être capable de fournir une résolution optique suffisante pour le capteur.
5. Quel éclairage est requis ?
L'éclairage peut avoir un effet significatif sur la visibilité des défauts et le contraste de l'image.
6. Quelle carte d'acquisition est requise ?
Une caméra CoaXPress nécessite une architecture d'acquisition d'images compatible.
7. Quelle performance de traitement est requise ?
Les grandes images haute résolution nécessitent des ressources appropriées pour le PC industriel et le traitement d'images.
8. Quel est le cycle de production réel ?
La fréquence d'images de la caméra ne doit pas être considérée comme identique au débit de production final.
MV-CH250-90Y1M-NH vs. Caméras industrielles conventionnelles
Dans certaines applications, une caméra conventionnelle de 2 MP, 5 MP ou 12 MP peut fournir une résolution suffisante.
Une caméra de 25 MP devient plus pertinente lorsque l'application nécessite une combinaison de :
- Grande zone d'inspection
- Détection de caractéristiques fines
- Détails d'image élevés
- Inspection de surface de précision
- Acquisition de cibles en mouvement
- Mesure haute résolution
- Analyse détaillée des défauts
Le choix correct dépend des exigences d'ingénierie.
Une caméra de plus haute résolution peut également augmenter les exigences pour :
- Qualité de l'objectif
- Éclairage
- Transmission d'images
- Capacité de la carte d'acquisition
- Performance du PC industriel
- Stockage
- Temps de traitement d'images
Par conséquent, les ingénieurs doivent évaluer l'ensemble du système de vision avant de sélectionner la caméra.
Stratégie de mots-clés SEO
Les termes de recherche suivants sont naturellement liés au produit et à ses applications :
Mots-clés principaux
- Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH
- caméra industrielle 25 MP
- caméra de vision industrielle 25 MP
- caméra industrielle CoaXPress
- caméra CXP-12
- caméra industrielle haute résolution
Mots-clés secondaires
- caméra industrielle monochrome
- caméra à obturateur global
- caméra à balayage de zone
- caméra de vision industrielle
- caméra de vision industrielle haute résolution
- caméra GMAX0505
- caméra industrielle 5120 * 5120
- caméra d'inspection industrielle
- caméra d'inspection de précision
- caméra de vision industrielle CoaXPress
Mots-clés de longue traîne
- caméra Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH 25 MP
- caméra industrielle monochrome à obturateur global 25 MP
- caméra CoaXPress 5120 * 5120
- caméra de vision industrielle haute résolution CXP-12
- caméra à balayage de zone 25 MP pour inspection de précision
- caméra de vision industrielle GMAX0505
- caméra monochrome haute résolution pour inspection automatisée
Foire aux questions
Qu'est-ce que la Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH ?
La Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH est une caméra industrielle monochrome à balayage de zone conçue pour les applications de vision industrielle haute résolution.
Quelle résolution la MV-CH250-90Y1M-NH offre-t-elle ?
La caméra offre une résolution de 5120 * 5120 pixels, la plaçant dans la catégorie des caméras industrielles de classe 25 MP.
Quel capteur la caméra utilise-t-elle ?
La caméra utilise un capteur CMOS Gpixel GMAX0505 avec une taille de pixel de 2,5 µm.
La MV-CH250-90Y1M-NH utilise-t-elle un obturateur global ?
Oui. Le modèle est spécifié avec une imagerie à obturateur global.
Quelle est la fréquence d'images maximale ?
La configuration répertoriée publiquement offre une fréquence d'images maximale d'environ 41,3 ips.
Quelle interface la caméra utilise-t-elle ?
La MV-CH250-90Y1M-NH utilise une interface CoaXPress CXP-12.
La caméra est-elle monochrome ou couleur ?
La MV-CH250-90Y1M-NH est une caméra industrielle monochrome.
Quel montage d'objectif utilise-t-elle ?
La caméra est spécifiée avec une interface d'objectif C-Mount.
Quelles applications peuvent utiliser cette caméra ?
Les applications potentielles incluent l'inspection de vision industrielle haute résolution, l'inspection de composants de précision, l'inspection électronique, l'inspection de surface, l'inspection optique automatisée et d'autres applications de vision industrielle où une imagerie monochrome détaillée est requise.
Est-ce que 41,3 ips signifie que la ligne de production peut inspecter 41,3 produits par seconde ?
Non. La fréquence d'images de la caméra et le débit de production sont des paramètres différents. Le débit réel dépend du déclenchement, de l'exposition, de l'espacement des objets, du transfert d'images, du temps de traitement, de la communication API et du temps de cycle de la machine.
Conclusion
La Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH est une caméra monochrome à balayage de zone haute résolution conçue pour les applications exigeantes de vision industrielle.
Sa combinaison de résolution 5120 * 5120, capteur CMOS Gpixel GMAX0505, taille de pixel de 2,5 µm, imagerie à obturateur global, acquisition d'environ 41,3 ips, connectivité CoaXPress CXP-12 et compatibilité C-Mount la rend pertinente pour les systèmes de vision industrielle où le détail de l'image et l'acquisition d'images à haute vitesse sont des considérations importantes.
Pour des applications telles que l'inspection de précision, l'inspection de composants électroniques, la détection de défauts de surface, l'inspection optique automatisée et l'inspection de fabrication haute résolution, la caméra peut servir de composant d'acquisition d'images au sein d'une architecture de vision industrielle complète.
Cependant, la sélection de la caméra doit toujours être basée sur les exigences complètes du système. La résolution de l'objectif, le champ de vision, l'éclairage, l'exposition, le mouvement, la carte d'acquisition, le matériel de traitement d'images, le logiciel et la synchronisation de la machine influencent tous les performances finales d'inspection.
Pour l'achat et l'intégration du système, les ingénieurs doivent confirmer la configuration exacte et les dernières spécifications de Hikrobot MV-CH250-90Y1M-NH auprès du fabricant ou d'un fournisseur qualifié avant de finaliser la conception de la vision industrielle.
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
