Xiamen ZhiCheng Automation Technology Co., Ltd Casos

Caso 1: Control de arranque y parada del motorFUNCION_BLOCK FB_MotorControl VAR_INPUT StartButton: BOOL; StopButton: BOOL; OverloadSignal: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT En funcionamientoEstado: BOOL; Indicador de falla: BOOL;END_VAR BEGIN // Lógico de inicio-parada si el botón de inicio y no el botón de parada y no la sobrecargaSignal THEN RunningStatus := VERDADERO; ELSIF Botón de detención o sobrecargaSignal ENTORNO de ejecuciónStatus:= FALSO; END_IF; // Indicador de error de indicación de fallo:= OverloadSignal; END_FUNCTION_BLOCK     - ¿ Qué? Caso 3: Control de la temperatura en el PID FUNCTION_BLOCK FB_TempControl VAR_INPUT Punto de ajuste: REAL; ProcessValue: REAL; END_VAR VAR_OUTPUT ControlSalida: REAL; END_VAR VAR Kp: REAL := 2.0; Ki: REAL: = 0.05; Kd: REAL: = 0.5; IntegralTerm: REAL := 0; LastError: REAL := 0; Timer: TON; END_VAR BEGIN // Ejecutar periódicamente (100ms) Timer(IN := NO Timer.Q, PT := T#100ms); IF Timer.Q THEN VAR Error := Punto de ajuste - Valor del proceso; IntegralTerm := IntegralTerm + Error; VAR DerivativeTerm := Error - LastError; LastError := Error; ControlOutput := Kp * Error + Ki * IntegralTerm + Kd * DerivativeTerm; ControlOutput := LIMIT(0.0, ControlOutput, 100.0); Temporizador ((IN:= FALSO); END_IF; END_FUNCTION_BLOCK   - ¿ Qué? Caso 5: Control de bloqueo de puertas de seguridad FUNCION_BLOCK FB_SafetyGate VAR_INPUT Gate1Closed, Gate2Closed: BOOL; EStopButton: BOOL; ResetButton: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT SafetyStatus: BOOL; END_VAR VAR LockoutStatus: BOOL= FALSE:Tiempo de cierre: TON; END_VAR BEGIN // Condición de seguridad VAR AllGatesClosed := Gate1Closed AND Gate2Closed; // Parada de emergencia prioridad más alta SI EStopButton THEN SafetyStatus := FALSE; LockoutStatus := TRUE;El tiempo de cierre.:= TRUE, PT := T#10S); RETURN; END_IF; // Desbloquear la lógica si el botón de restablecimiento y el estado de bloqueo y el tiempo de bloqueo.Q entonces el estado de bloqueo:= FALSO; END_IF;// Funcionamiento normal SI NO bloqueo, entonces seguridad.:= Todas las puertas cerradas; END_IF;