Detector láser lidar HOKUYO UST-30LX, alcance de 30 m, alta velocidad para mapeo dinámico

El Hokuyo UST-30LX es un sensor LIDAR 2D de alto rendimiento diseñado para entornos industriales expansivos, que ofrece un rango de detección de 30 metros líder en la industria (hasta 60 metros con alta reflectividad) y un ángulo de escaneo de 270 °. Diseñado para aplicaciones que requieren un monitoreo preciso de largo alcance, como la navegación AGV al aire libre, la automatización de almacenes a gran escala y la seguridad del perímetro, ofrece una precisión excepcional (± 40 mm) y repetibilidad (σ <30 mm) incluso a distancias máximas.

Su láser infrarrojo de clase 1 (905 nm) garantiza un funcionamiento seguro para los ojos, mientras que el recinto nominal IP67 y la construcción robusta (50 × 50 × 70 mm, 130 g) resisten condiciones duras, que incluyen polvo, inmersión en agua y vibraciones de hasta 300 m/s². A diferencia del UST-20LX, que ofrece una gama de 20 metros, el UST-30LX proporciona cobertura extendida, lo que lo hace ideal para instalaciones extendidas como puertos, minas y plantas automotrices.

Equipado con algoritmos avanzados de procesamiento de señales, el UST-30LX filtra efectivamente el ruido y la interferencia ambientales, asegurando una detección confiable en condiciones de iluminación desafiantes o entornos con superficies reflectantes. Su frecuencia de escaneo de 40 Hz y resolución angular de 0.25 ° permiten un mapeo detallado de alta velocidad, crítico para aplicaciones dinámicas como monitoreo del transportador de alta velocidad o evitación de colisiones en concentradores de logística ocupados.

El sensor admite interfaces Ethernet (10/100Base-TX) y RS-422, facilitando la integración perfecta con PLC, controladores robóticos y plataformas IoT. Si bien el LMS151 de Sick ofrece un rango comparable, el UST-30LX se distingue con su factor de forma compacto y un menor consumo de energía (150 mA típico), lo que lo hace adecuado para sistemas móviles y con baterías.

El UST-30LX está diseñado para satisfacer las demandas en evolución de la industria 4.0, ofreciendo compatibilidad con el software Urg Benri Plus de Hokuyo para la configuración intuitiva y el middleware ROS para la integración robótica simplificada. Su capacidad para generar nubes de puntos densos (7,200 puntos/seg) admite análisis avanzados, como el mapeo de cuadrícula de ocupación y la clasificación de objetos, mejorando la conciencia situacional en los sistemas automatizados.

En comparación con los lidars 3D de Velodyne, que priorizan el escaneo volumétrico, el UST-30LX ofrece una cobertura 2D rentable para grandes áreas, optimizando el presupuesto sin comprometer el rendimiento. Con las certificaciones CE, FCC y ROHS, garantiza el cumplimiento global, mientras que su amplio rango de temperatura de funcionamiento (-10 ° C a +50 ° C) lo hace versátil para diversos entornos industriales.