EGM12-1200C1791 Euchner Sicherheitsschalter IP67 1200N Haltekraft Industrieroboter Edelstahl Sicherheits-Türverriegelung

Der Euchner EGM12-1200C1791 ist ein robuster inkrementeller Drehgeber, der für präzises Positions-/Geschwindigkeits-Feedback in anspruchsvollen Automatisierungssystemen entwickelt wurde. Er ist mit einer gehärteten Edelstahlwelle und einem IP65-zertifizierten Aluminiumgehäuse ausgestattet und hält Stößen (100 m/s²), Vibrationen (20 g) und Verunreinigungen wie Metallspänen oder Kühlmitteln stand. Durch die Verwendung von optischem Scanning mit 1200 Impulsen pro Umdrehung (PPR) liefert er eine Winkelauflösung von 0,3° für die Regelung von Motoren im geschlossenen Regelkreis. Der Encoder verfügt über komplementäre TTL-Pegel-Ausgänge (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) für Störfestigkeit in elektrisch lauten Umgebungen wie CNC-Fräsmaschinen. Sein modularer Aufbau ermöglicht eine flexible Montage über Servo-Flansch oder Zahnriemen, während die wartungsfreie Magnetkupplung mechanischen Verschleiß verhindert. Ideal für Servoantriebe, Verpackungslinien und Robotik, die eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05° erfordern.

Präzisionsgefertigt für Zuverlässigkeit in industriellen Umgebungen:

• Auflösung: 1200 PPR (4800 CPR Quadraturzählung).
• Ausgangssignale: 6-Kanal-Push-Pull HTL (A, B, Z Index mit komplementären Signalen).
• Versorgungsspannung: 4,5-30 VDC, verpolungsgeschützt.
• Max. Drehzahl: 6.000 U/min (mechanische Grenze: 8.500 U/min).
• Genauigkeit: ≤ ±0,05° Abweichung pro Umdrehung.
• Stromaufnahme: < 100 mA (ohne Last).
• Gehäuse: Eloxiertes Aluminium (EN AC-44300), IP65/IP67 Schutz.
• Wellenbelastung: 70 N radial / 50 N axial max.
• Temperaturbereich: -40°C bis +100°C (Lagerung), -30°C bis +85°C (Betrieb).
• Steckverbinder: 12-poliger M23-Stecker (360° drehbar).
• Zertifizierungen: CE, cULus, RoHS 3.

Eingesetzt für Bewegungsrückmeldung in kritischen Systemen:

• Servomotoren: Regelung im geschlossenen Regelkreis in automatisierten Schweißarmen (z. B. in Automobilkarosseriewerkstätten).
• Fördersysteme: Geschwindigkeitssynchronisation für Abfüllanlagen mit über 150 Flaschen/Minute.
• Druckmaschinen: Registerkontrolle mit 0,1 mm Bahnausrichtungspräzision.
• Windturbinen: Pitch-Antriebsüberwachung unter -25°C arktischen Bedingungen.
• Medizinische Automatisierung: Dosierpositionierung in pharmazeutischen Abfüllmaschinen (GMP-Reinräume der Klasse C).

Optimiert für Umgebungen mit EMI-Interferenzen (getestet bis 100 V/m bei 1 GHz).

Übertrifft Standard-Encoder durch:

• Signalintegrität: HTL-Ausgänge erhalten die Stabilität über 300 m Kabellängen ohne Signalverstärker.
• Modulare Flexibilität: Schnellwechsel-Flanschadapter (FM-15/FM-20) ermöglichen die Nachrüstung auf 15-25 mm Motorwellen.
• Kollisionsbeständigkeit: Federbelastete Wellenkupplung absorbiert 5 J Aufprallenergie, um interne Schäden zu vermeiden.
• Diagnose-LEDs: Zweifarbige Anzeigen (grün/rot) visualisieren den Signalzustand und Ausrichtungsfehler.
• Lebenszyklus-Haltbarkeit: >200 Millionen Wellenumdrehungen (MTBF: 60.000 Stunden bei 40°C).

Reduziert Ausfallzeiten um 40 % im Vergleich zu optischen Encodern in staubigen Umgebungen.

Erweiterte Funktionen ermöglichen eine nahtlose Integration:

• Quadratur-Indexierung: Z-Phasen-Signal liefert Referenzmarke für Homing-Sequenzen.
• Phasenverschobene Ausgänge: 90° Versatz zwischen A/B-Kanälen ermöglicht die Richtungserkennung.
• Anti-Jitter-Schaltung: Adaptive Filterung eliminiert falsche Impulse durch mechanische Vibrationen.
• Verpolungsschutz: Automatische Wiederherstellung nach ±30V Verpolungsereignissen.
• EMV-Abschirmung: Doppelt geschirmte Kabelverschraubung unterdrückt HF-Störungen (entspricht EN 61000-6-4).

Kompatibel mit SPS (Siemens, Rockwell), Antrieben (Yaskawa, Bosch Rexroth) und SSI-Gateways über den Euchner CPA-01-Adapter.