EGM12-1200C1791 Commutateur de sécurité Euchner IP67 1200N Force de maintien Robots industriels Fermeture de porte de sécurité en acier inoxydable

Le Euchner EGM12-1200C1791 est un codeur rotatif incrémental robuste conçu pour une rétroaction précise de la position/vitesse dans les systèmes d'automatisation exigeants. Construit avec un arbre en acier inoxydable trempé et un boîtier en aluminium classé IP65, il résiste aux chocs (100 m/s²), aux vibrations (20g) et aux contaminants comme les copeaux de métal ou les liquides de refroidissement. Utilisant une numérisation optique avec 1200 impulsions par révolution (PPR), il fournit une résolution angulaire de 0,3° pour le contrôle moteur en boucle fermée. Le codeur est doté de sorties complémentaires de niveau TTL (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) pour l'immunité au bruit dans les environnements électriquement bruyants comme les fraiseuses CNC. Sa conception modulaire permet un montage flexible via une bride servo ou une courroie synchrone, tandis que l'accouplement magnétique sans entretien élimine l'usure mécanique. Idéal pour les servomoteurs, les chaînes d'emballage et la robotique nécessitant une répétabilité de ±0,05°.

Conçu avec précision pour une fiabilité dans les environnements industriels :

• Résolution: 1200 PPR (4800 CPR comptage en quadrature).
• Signaux de sortie: HTL push-pull à 6 canaux (A, B, Z index avec signaux complémentaires).
• Tension d'alimentation: 4,5-30 VDC, protection contre l'inversion de polarité.
• Vitesse maximale: 6 000 tr/min (limite mécanique : 8 500 tr/min).
• Précision: ≤ ±0,05° de déviation par révolution.
• Consommation de courant: < 100 mA (sans charge).
• Boîtier: Aluminium anodisé (EN AC-44300), protection IP65/IP67.
• Charge sur l'arbre: 70 N radial / 50 N axial max.
• Plage de température: -40°C à +100°C (stockage), -30°C à +85°C (fonctionnement).
• Connecteur: Fiche mâle M23 à 12 broches (rotatif à 360°).
• Certifications: CE, cULus, RoHS 3.

Déployé pour la rétroaction de mouvement dans les systèmes critiques :

• Servomoteurs: Contrôle en boucle fermée dans les bras de soudage automatisés (par exemple, les ateliers de carrosserie automobile).
• Systèmes de convoyeurs: Synchronisation de la vitesse pour les chaînes d'embouteillage à plus de 150 bouteilles/minute.
• Machines d'impression: Contrôle d'enregistrement avec une précision d'alignement de la bande de 0,1 mm.
• Éoliennes: Surveillance de l'entraînement de pas dans des conditions arctiques de -25°C.
• Automatisation médicale: Positionnement de la dose dans les machines de remplissage pharmaceutique (salles blanches GMP Classe C).

Optimisé pour les environnements avec interférences EMI (testé à 100 V/m à 1 GHz).

Surpasse les codeurs standard grâce à :

• Intégrité du signal: Les sorties HTL maintiennent la stabilité sur des longueurs de câble de 300 m sans amplificateurs de signal.
• Flexibilité modulaire: Les adaptateurs à bride à dégagement rapide (FM-15/FM-20) permettent la modernisation sur des arbres de moteur de 15 à 25 mm.
• Résilience aux collisions: L'accouplement d'arbre à ressort absorbe l'énergie d'impact de 5 J pour éviter les dommages internes.
• LED de diagnostic: Les indicateurs bicolores (vert/rouge) visualisent l'état du signal et les erreurs d'alignement.
• Durabilité du cycle de vie: >200 millions de rotations d'arbre (MTBF : 60 000 heures à 40 °C).

Réduit les temps d'arrêt de 40 % par rapport aux codeurs optiques dans les environnements poussiéreux.

Les fonctionnalités avancées permettent une intégration transparente :

• Indexation en quadrature: Le signal de phase Z fournit une marque de référence pour les séquences de recherche de point zéro.
• Sorties déphasées: Le décalage de 90° entre les canaux A/B permet la détection de la direction.
• Circuits anti-jitter: Le filtrage adaptatif élimine les fausses impulsions dues aux vibrations mécaniques.
• Protection contre l'inversion de polarité: Récupération automatique des événements de tension inverse de ±30 V.
• Blindage CEM: La presse-étoupe à double blindage supprime le bruit RF (conforme à la norme EN 61000-6-4).

Compatible avec les automates programmables (Siemens, Rockwell), les variateurs (Yaskawa, Bosch Rexroth) et les passerelles SSI via l'adaptateur Euchner CPA-01.