1. Visão Geral do Sistema Avançado de Intertravamento de Segurança
O Schmersal zQ 900-04 representa o auge da tecnologia de segurança industrial, integrando autenticação RFID criptografada com bloqueio mecânico acionado por solenóide para proteção crítica de máquinas. Projetado com uma carcaça SS316L hermeticamente selada (classificação IP69K), este interruptor suporta lavagens de alta pressão de 150 bar, temperaturas extremas (-40°C a +85°C) e produtos químicos corrosivos (pH 0-14). Certificado para ISO 13849-1 PL e (Categoria 4) e IEC 62061 SIL 3, ele oferece 1.500N de força de bloqueio positivo por meio de um mecanismo de parafuso eletromagnético. O sistema LED tricolor de 360° fornece status visual instantâneo do engajamento do bloqueio, diagnósticos e permissões de acesso, enquanto a criptografia RFID de 128 bits impede adulteração. Projetado para prensas dobradeiras, células robóticas e ambientes de processamento estéril, sua distância de comutação de 8 mm acomoda desalinhamento de instalação de ±4 mm.
2. Especificações Críticas de Desempenho
Operando a 24V DC ±10%, o interruptor apresenta contatos NC guiados por força tripla classificados para cargas AC-15 de 10A. O mecanismo de bloqueio por solenóide consome 1,8A durante o engajamento e atinge tempos de resposta de 250ms. As principais métricas incluem força de retenção de 1.500N (EN ISO 14119 Tipo D), resistência à vibração de 20g (IEC 60068-2-6) e >1 milhão de ciclos mecânicos. As certificações de segurança incluem ATEX Zona 1/21, IECEx Ex db IIC T6 Gb e UL 508. A construção selada com Viton® atende à FDA 21 CFR 177.2600 para aplicações alimentícias/farmacêuticas, enquanto os diagnósticos integrados monitoram a posição do parafuso (±0,1 mm), integridade do contato e condições térmicas.
3. Ambientes de Aplicação de Alto Risco
Esta solução de segurança é indispensável para operações perigosas onde o acesso não intencional causa consequências catastróficas. Em prensas de estampagem de metal, ele bloqueia fisicamente as portas de desvio de cortina de luz durante ciclos de prensa de 50 toneladas. Isoladores farmacêuticos utilizam seu design estéril para proteger as luvas durante o manuseio de medicamentos citotóxicos, enquanto células de soldagem robótica dependem de sua resistência à vibração para proteger os portões do perímetro durante operações de 2 m/s. Reatores de processamento químico aproveitam sua resistência à corrosão para segurança de escotilhas em ambientes de vapor ácido, e manutenção de turbinas aplicações empregam sua arquitetura SIL 3 para impedir o acesso a compartimentos energizados de 15kV. Implantações críticas adicionais incluem moldagem por injeção de plástico (áreas de molde de 300°C), compartimentos de bateria de empilhadeiras autônomas e funis de trituradores de resíduos.
4. Vantagens de Segurança Projetadas
O zQ 900-04 oferece proteção incomparável por meio de arquitetura de segurança triplamente redundante. Seu parafuso eletromagnético de 1.500N resiste a tentativas de entrada forçada equivalentes a cargas estáticas de 150 kg, enquanto a criptografia RFID AES de 128 bits impede a clonagem do atuador. Os recursos de manutenção preditiva incluem contagem de ciclos de bloqueio (alertas em 500 mil operações) e monitoramento de degradação da bobina. A carcaça SS316L sem fendas (Ra ≤0,4μm) permite a compatibilidade com esterilização a vapor, e a liberação manual de emergência fornece acesso à prova de falhas com registro de trilha de auditoria. As capacidades de integração abrangem PROFIsafe, EtherCAT e interfaces PLC padrão, enquanto os modelos SIL 3 pré-validados simplificam a conformidade com ANSI B11.19 e EN ISO 14119.
5. Sequenciamento de Segurança e Arquitetura Cibernética-Física
A operação segue um protocolo de segurança de três estágios: a autenticação RFID inicia solicitações de acesso à proteção, acionando a verificação PLC de estados de energia zero antes da desenergização do solenóide (retração do parafuso em 250ms). O fechamento da proteção reengata automaticamente o parafuso de bloqueio, com medidores de tensão confirmando o engajamento de 1.500N. O sistema de segurança de processador duplo emprega núcleos ARM Cortex-M7 monitorados cruzadamente com temporizadores watchdog de 10ms e proteção de memória ECC. Os diagnósticos contínuos rastreiam a posição do parafuso por meio de sensores de efeito Hall (±0,1 mm), separação de contato (>0,8 mm) e redução térmica. Os indicadores LED fornecem hierarquia de falhas imediata: verde sólido (seguro), amarelo piscando (deriva do atuador >1 mm), vermelho/amarelo alternando (falha do parafuso) e vermelho sólido (soldagem do contato). Durante falhas de energia, supercapacitores redundantes mantêm a integridade do bloqueio por 72 horas, permitindo a substituição manual de emergência com trilhas de auditoria de chave de segurança.
Parâmetro/Atributo
Especificação/Descrição
Tipo de Produto
Interruptor de Segurança Codificado por RFID de Alta Integridade com Bloqueio de Proteção e Diagnósticos
Número do Modelo
ZQ 900-04
Padrões de Segurança
ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 60947-5-1, EN ISO 14119
Nível de Segurança
PL e (ISO 13849-1), SIL 3 (IEC 62061), Categoria 4
Classificação IP
IP69K (Proteção total contra jatos de alta pressão/vapor e entrada de poeira)
Classificação Elétrica
Contatos de Segurança (NC):
• 10A @ 250V AC
• 6A @ 24V DC
Auxiliar (NO):
• 6A @ 250V AC
Configuração de Contato
2 NC (Segurança) + 4 NO (Diagnóstico/Auxiliar)
(NC guiado por força + NO não seguro)
Força de Bloqueio
3.000 N (Força de retenção estática)
Mecanismo de Liberação
Desbloqueio por Solenóide (24–230V AC/DC, 8W) + Liberação Manual de Emergência (força de 100N)
Princípio de Operação
Atuação Magnética Codificada por RFID de 64 bits
(4 milhões de códigos exclusivos; anti-adulteração)
Salas limpas farmacêuticas, autoclaves de processamento de alimentos, reatores químicos, plataformas offshore
Embalagem e Envio
Informações da Empresa
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